子母穿梭车作为立体仓库的重要搬运设备，使用精准的定位方式，能够有效降低控制系统难度，缩短仓位信息读取与系统交互时间，并且，即使仓储货架出现稍微偏移，也不会影响穿梭车对货物正常搬运，不仅能够提升发货效率、改善物流，还能提高智能仓储水平。

穿梭车常用的定位方式

目前国内立体仓库穿梭车常用的定位方式有激光测距定位、条码定位、行走电机与单个定位检测孔（每个货位一个定位孔）。但这些定位都有一定的缺点，比如激光测距定位，它对于货架和穿梭车的制作和装配要求特别高，如果货架同道不同层之间的激光反光板出现安装误差，穿梭车测距定位也会出现误差；使用条码定位要求条码不能损坏，安装要求也比较高；行走电机与单个定位检测孔的定位方式中数据需要精确计算，如果多段穿梭车导轨出现连接处错位等，穿梭车将无法准确到达指定位置，只有通过找货位的定位检测孔来进行检测，有可能穿梭车会过冲或者还未到达目标位置行走电机就停止了，只能通过程序判断穿梭车低速来回找目标位。

更精准的定位方式——RFID

RFID定位技术是一种操控简易、适用于自动控制领域的高新技术，它利用了电感和电磁耦合或雷达反射的传输特性，实现对被识别物体的自动识别。而子母穿梭车使用RFID 定位方式，当工控机与PLC对穿梭车进行逻辑控制时，各类传感器和RFID 系统将采集的定位、检测、故障等信息通过Zigbee模块反馈给上位器，并由状态显示器反馈给仓库操作人员，实现穿梭车动态信息的双向传递。与此同时就可提前判断位置给予系统响应时间，防止子母穿梭车过冲，提高定位精度，也使得穿梭车目标更加智能化、简单化。

据统计，货架子母穿梭车匀速行驶额定速度为4m/s，加速度＞2m/s2，车体定位精度≤1mm，因此选择RFID定位装置可选择性能稳定、高速识别、定位精度高的KEZILY科智立RFID读写设备。