基于RFID技术的AGV机器人为何在仓储各行业得到广泛应用？主要得益于现在AGV产品形态多样化，可以适应不同的仓储环境，并且现在AGV的自动化程度越来越高，其运行灵敏度、稳定性、抗干扰性能也越来越符合仓储行业应用需求，如今也发挥着越来越重要的作用。再者，电子商务的迅速发展，京东、阿里、EMS等巨头企业都自建仓库满足日常及高峰时期的巨大订单量和实效要求。

RFID技术是发始于20世纪40年代的无线射频传感技术，发展到20世纪90年代，应用领域已经扩展到各行各业，基于RFID技术的AGV机器人应用在仓储物料搬运环节，可以解决传统叉车消耗大量人力，并且效率低下容易出错等问题；并且AGV机器人可24小时在暗黑环境中工作，自动进出装卸站、工作台和货架，可满足长时间工作，大处理量和高灵活的要求。

其中定位精度高的大型潜伏机器人能稳定的完成重要大型物件的搬运和摆放，通过路径规划、集群调度、任务分配等实现产品在搬运过程中安全无损，零破损，这是人工搬运或传统叉车搬运很难实现的地方。灵敏度高的小型立体仓库机器人，可灵活穿梭于货架，其便捷的货到人模式，省去人工进入暂存区查找货物的环节，只需在工作站完成必要操作即可，降低了人工作业强度。

随着AGV在仓库中的成熟应用，其应用优势也越来越凸显，通过AGV机器人完成货仓内自动运输，库内全流程可视、互联互通，进而实现了从入库、分拣、出库、配送等全流程的智慧化。在工作效率上，机器人与立体库、机械臂结合，使出入库效率提升2倍，人力成本节省50%，在密集型仓储上，场地利用率提高300%，实现仓储信息数字化管理；在出入库上，基于RFID的AGV机器人可实现自动盘点，实现自动登记出入库数量，方便业务盘点和统计，减少人工核算。

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