定位原理

基于RFID读写器的定位方法是将读写器按一定的间隔安装于轨道之间，每当列车经过读写器上方时，将通过读写器接收天线完成对读写器内信息的读取，从而读取出相关的里程信息，完成对列车的定位。

RFID读写器定位原理图

RFID读写器定位的特点

①读写器能在恶劣极端环境下正常工作，遇到雨、冰、沙、油等侵害依然能够有较长的使用寿命，并且维修费用相对较低。

②读写器具有定位精度高的特点，在读写器安装点的定位精度为1～2m。

③在复线铁路上，可以区分上下行，这一点是其他定位系统所不可比拟的。

④缺点就是读写器定位技术的信息传递是间断的，当列车从一个读写器信息点获得地面信息后，要到下一个读写器信息点才能更新信息，列车无法实时定位，因此RFID读写器定位技术一般与GIS、GPS定位技术综合应用。

基于RFID读写器定位缺点可以将无线扩频和RFID读写器定位结合使用，通过适当引入无线扩频测距的定位方式，产生一种新的列车定位方法——基于无线扩频和RFID应答器的列车定位，可互相取长补短，达到最佳效益。

基于无线扩频和读写器定位的特点

①安装的基于无线测距的定位模块的数量远远低于节省的读写器，而安装一个基于无线测距的定位模块的费用与安装一个读写器的费用基本相同，所以可大大节约成本；

②节省了大量的轨旁读写器，而代之于少量列车上的基于无线测距的定位模块，使设备所处的环境得到了改善，提高了定位设备的可靠性；

③设备数量减少，并且大部分位于列车上，所以利于维护；

④定位精度对比于基于无线测距的定位来说有较大的提高，可以实现连续定位，能进一步实现移动闭塞，减小列车发车间隔提升效率，可完全满足高速铁路的需要；

⑤扩频无线电定位与GPS定位原理几乎完全一样，只是将卫星“挪”到了地面，由无线基站实现了GPS卫星的功能。同时不存在GPS定位信息的安全性不足的缺点，简单说就是GPS系统是由美国国防部操纵的，采用扩频无线电定位可以防止过于依赖GPS系统导致受制于人。

整体而言，仅使用RFID读写器定位具有精度高、使用寿命长、稳定性好和维护成本低的优点，但其仅能提供读写器所在位置里程信息，信息无法连续传递，结合无线扩频技术，可以实现连续定位，具有更高的可靠性。

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