我们熟知顶升式AGV小车主要应用在仓库物流运输、物料搬运、烟草运输等工业领域，随着技术的成熟和应用范围的增加，在现代化农业大棚培育种植中，不少企业通过使用顶升式AGV小车自动完成已经种植过的旧盆栽转出和新盆栽转入，还可可定期对盆栽进行位置交换和定点喷雾等。

采用RFID技术的顶升式AGV小车，通过轨道实现自动行驶，在农业应用中非常方便，减少人工投入，提高工作效率。

其轨道自动行驶的工作原理是通过在小车内部安装RFID读写器，同时在地面布局行驶路径，工作程序通过PLC进行控制；当小车进行工作时，RFID读写器接收工作指令，通过与电子标签进行信号传输执行相应的动作，完成工作。

顶升式AGV小车在农业应用中不仅可以用于盆栽位置交换和搬运盆栽，还可用于轨道喷雾机器人，利用管状轨道在温室中移动，实现对玫瑰、兰花等的温室内喷雾工作。

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